乐高陀螺仪传感器工作原理 乐高陀螺仪用的是电桥电路,不是下楼所讲的。 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的 环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 陀螺仪传感器:这一传感器对运动中的物体非常有用。通过检测物体在空间中的转动角度和方向变化,它可以帮助乐高机器人保持平衡,并在行走过程中实现稳定的行进轨迹。这在 复杂结构的动态模型...